Приглашаем в команду разработчиков для участия в проекте Беспилотного Автомобиля StarLine OSCAR

Задачи:

  • Проектирование, реализация и настройка алгоритмов по детектированию, распознаванию и сегментации стационарных и движущихся объектов по пути следования транспортного средства

  • Описание и реализация сценариев поведения и маневров беспилотного автомобиля в различных дорожных ситуациях

  • Проектирование и реализация алгоритмов управления автомобилем на основе данных о текущем состоянии автомобиля и планируемой траектории движения

  • Испытание и доработка реализованных алгоритмов и сценариев в симуляторах и на целевой аппаратной платформе

  • Формирование и декомпозиция технических задач для проектной команды и внешних соисполнителей.

Требования:

  • Отличная математическая подготовка, знание теории управления и математической статистики

  • Знания и опыт решения задач по обработке изображений и компьютерному зрению

  • Знание и опыт практического использования методов машинного обучения

  • Опыт программирования под Linux

  • Отличное знание С++ и STL

  • Знания ROS: архитектура системы, опыт создания приложений под ROS

  • Знание и опыт использования библиотеки OpenCV

  • Опыт работы по Git-Flow

  • Владение английским языком

  • Опыт работы в команде

Плюсами будут:

  • Хорошее знание и опыт использования Python

  • Опыт работы с видео- и 3D сенсорами, а также их комбинациями (sensor fusion)

  • Опыт создания карт и локализации

Условия:

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "Площадь Ленина". Для велосипедистов есть велопарковка
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
  • Гибкий график работы
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
  • Отлично оборудованное рабочее место
  • Отдых в Семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

Разработчик-исследователь
В архиве с 14 сентября 2019

з/п не указана

Вакансия в архиве

Работодатель, вероятно, уже нашел нужного кандидата и больше не принимает отклики на эту вакансию

Показать описание вакансии

Похожие вакансии