
Приглашаем в команду разработчиков для участия в проекте Беспилотного Автомобиля StarLine OSCAR
Задачи:
-
Проектирование, реализация и настройка алгоритмов по детектированию, распознаванию и сегментации стационарных и движущихся объектов по пути следования транспортного средства
-
Описание и реализация сценариев поведения и маневров беспилотного автомобиля в различных дорожных ситуациях
-
Проектирование и реализация алгоритмов управления автомобилем на основе данных о текущем состоянии автомобиля и планируемой траектории движения
-
Испытание и доработка реализованных алгоритмов и сценариев в симуляторах и на целевой аппаратной платформе
-
Формирование и декомпозиция технических задач для проектной команды и внешних соисполнителей.
Требования:
-
Отличная математическая подготовка, знание теории управления и математической статистики
-
Знания и опыт решения задач по обработке изображений и компьютерному зрению
-
Знание и опыт практического использования методов машинного обучения
-
Опыт программирования под Linux
-
Отличное знание С++ и STL
-
Знания ROS: архитектура системы, опыт создания приложений под ROS
-
Знание и опыт использования библиотеки OpenCV
-
Опыт работы по Git-Flow
-
Владение английским языком
-
Опыт работы в команде
Плюсами будут:
-
Хорошее знание и опыт использования Python
-
Опыт работы с видео- и 3D сенсорами, а также их комбинациями (sensor fusion)
-
Опыт создания карт и локализации
Условия:
- Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "Площадь Ленина". Для велосипедистов есть велопарковка
- Достойная оплата труда по результатам собеседования
- Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
- Гибкий график работы
- Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
- Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
- Отлично оборудованное рабочее место
- Отдых в Семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
- Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
- Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
Разработчик-исследовательВ архиве с 14 сентября 2019
з/п не указана
Площадь Ленина, Санкт-Петербург, Комиссара Смирнова, 9
Вакансия в архиве
Работодатель, вероятно, уже нашел нужного кандидата и больше не принимает отклики на эту вакансию
Показать описание вакансии