Приглашаем в команду разработчиков для участия в проекте Беспилотного Автомобиля StarLine OSCAR

Задачи:

• Проектирование, реализация и настройка алгоритмов по детектированию, распознаванию и сегментации стационарных и движущихся объектов по пути следования транспортного средства

• Описание и реализация сценариев поведения и маневров беспилотного автомобиля в различных дорожных ситуациях

• Проектирование и реализация алгоритмов управления автомобилем на основе данных о текущем состоянии автомобиля и планируемой траектории движения

• Испытание и доработка реализованных алгоритмов и сценариев в симуляторах и на целевой аппаратной платформе

• Формирование и декомпозиция технических задач для проектной команды и внешних соисполнителей.

Требования:

• Отличная математическая подготовка, знание теории управления и математической статистики

• Знания и опыт решения задач по обработке изображений и компьютерному зрению

• Знание и опыт практического использования методов машинного обучения

• Опыт программирования под Linux

• Отличное знание С++ и STL

• Знания ROS: архитектура системы, опыт создания приложений под ROS

• Знание и опыт использования библиотеки OpenCV

• Опыт работы по Git-Flow

• Владение английским языком

• Опыт работы в команде

Плюсами будут:

• Хорошее знание и опыт использования Python

• Опыт работы с видео- и 3D сенсорами, а также их комбинациями (sensor fusion)

• Опыт создания карт и локализации

Условия:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "Площадь Ленина". Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Отдых в Семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)