Разработчик C++ — Sensor Fusion

з/п не указана

Откликнуться
Вы откликаетесь на вакансию в другой стране

Страна размещения вакансии — Россия.

В резюме не указано, что вы готовы туда переехать.

Все равно откликнутьсяНе откликаться
Смотреть отклик

Требуемый опыт работы: 3–6 лет

Полная занятость, полный день

Мы создаем 100% роботизированную промышленную фабрику, которая сможет решить проблемы производства, ориентированного на конвейер. Дизайн нашей фабрики позволяет изменять конфигурацию продукта в режиме реального времени без физического вмешательства в производственный процесс.

О проекте

В нашу команду, занятую разработкой собственного логистического робота, мы ищем специалиста в области прикладной математики для создания и реализации алгоритмов SLAM и sensor fusion.

Задачи

  • Статистический и геометрический анализ данных с целью определения точных координат расположения мобильного агента;
  • Разработка алгоритмов для точной локализации объектов на основе данных от разномодальных сенсоров (IMU, одометрия, видео);
  • Определение ключевых показателей производительности обрабатываемых данных, таких как точность, уровень шума, скорость обработки.

Требования

  • Хорошее знание С++ (11, 14, 17 стандарты);
  • Знание алгоритмов sensor fusion;
  • Опыт работы с обработкой временных рядов в реальном времени;

  • Базовые знание основных архитектур компьютерного зрения;

  • Знание алгоритмов динамической и статистической обработки, и оптимизации временных рядов;

  • Опыт разработки кроссплатформенных приложений (Windows, Linux), опыт работы с Git, CMake.

Будет плюсом

  • Опыт работы с OpenCV, Qt, ROS, алгоритмами автономной навигации (SLAM), планированием пути;

  • Опыт работы с инерциальными и неавтономными измерителями.

Мы предлагаем

  • Принять участие в создании фундаментальных технологий в индустрии робототехники, учиться, создавать новое и выбирать курс движения вместе с нами;
  • Получить уникальной опыт работы в среде талантливых инженеров и исследователей — экспертов в своих областях;
  • Личный годовой бюджет на профессиональное развитие за пределами компании;
  • Достойную заработную плату, оформление по ТК, ДМС и другие «сервисные» мелочи, делающие нашу жизнь проще и приятнее.

Ключевые навыки

C++STLLinuxGitPython

Адрес

Петроградская, Санкт-Петербург, улица Льва Толстого, 1-3
Показать на карте
­

Вакансия опубликована 14 сентября 2019 в Санкт-Петербурге

Смотреть отклик
Написать сопроводительное письмоПисьмо отправлено

Сопроводительное письмо к отклику

Похожие вакансии