Больше информации по резюме будет доступно после регистрации
ЗарегистрироватьсяБыл более недели назад
Кандидат
Мужчина, 26 лет, родился 17 декабря 1998
Не ищет работу
Санкт-Петербург, не готов к переезду, готов к командировкам
Инженер-робототехник
120 000 ₽ на руки
Специализации:
- Инженер-конструктор, инженер-проектировщик
Занятость: полная занятость, частичная занятость, проектная работа, волонтерство, стажировка
График работы: сменный график, гибкий график, удаленная работа
Опыт работы 3 года 7 месяцев
Октябрь 2022 — по настоящее время
2 года 11 месяцев
ООО Прикладная Робототехника
Москва, appliedrobotics.ru/
Инженер-конструктор
Разработка 3D моделей, технических решений и оформление документации в соответствии с ЕСКД, составление спецификаций (BOM), подбор комплектующих, сборка опытных образцов робототехнических комплексов различного назначения (сервисная, образовательная робототехника) и соответствующей оснастки. Среди выполненных проектов конструкции шагающих роботов (гуманоид, гексапод), линеек образовательных манипуляторов (паллетайзеры, угловые, scara), оснастки для БПЛА (кронштейны навесного оборудования, корпуса, трассы, стенды и.т.д.). Имеется опыт проектирования изделий из листового металла, сварных изделий, изделий из литьевого пластика и 3D-печати.
Январь 2025 — Июль 2025
7 месяцев
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Санкт-Петербург
Образовательные учреждения... Показать еще
Инженер (факультет систем управления и робототехники)
Исследовательская деятельность в области управления манипулятором на основе Reinforcement Learning в задачах контактного взаимодействия. Подготовка статей и докладов на конференции.
Апрель 2022 — Декабрь 2023
1 год 9 месяцев
Москва
Образовательные учреждения... Показать еще
Инженер
Ведение проектов в области робототехники, начиная с
анализа задачи, формирования технического задания и
расчета проекта, заканчивая созданием прототипа.
Разработка 3d-моделей, КД в соответствии с ЕСКД, подборка комплектующих и сборка прототипов робототехнических комплексов, проведение патентного поиска и подготовка патентных заявок (получено два патента на полезную модель). Участие в разработке программы дополнительного профессионального образования.
Проекты:
- Разработка патентованной конструкции мобильного робота для внутритрубной диагностики трубопроводов малого диаметра.
- Разработка вертикального шагающего робота для покраски в
судостроении.
- 3d-сканирование и распознавание местоположения
роботизированной ячейки для гидроабразивной резки.
Ноябрь 2021 — Декабрь 2021
2 месяца
Общество с ограниченной ответственностью ПТ ГРУПП (ООО «ПТГ»)
Москва, ptgk.ru/
Промышленное оборудование, техника, станки и комплектующие... Показать еще
Инженер по продажам отдела "Энергетика"
Обязанности:
1. Помощь в выборе линейной передачи по параметрам
2. Проверка выбранных решений на ресурс и условиях применения
3. Перерасчет данных из запроса клиента к типовым значениям
4. Подбор аналогов установленного оборудования из ассортимента компании
5. Консультация и настройка ПО поставляемого с продуктами компании
6. Консультации при неисправности оборудования и помощь в их разрешении
7. Определение неисправностей и формирование запросов на доработки
Навыки
Уровни владения навыками
Опыт вождения
Права категории B
Обо мне
ЛИЧНЫЕ ДОСТИЖЕНИЯ:
Подготовлены и опубликованы следующие статьи и патенты:
1. Котов Е. А., Друк А. Д., Клыпин Д. Н. «Разработка экзоскелета нижних конечностей человека для медицинской реабилитации» Публикация: Журнал "Омский научный вестник", 2021. №. 4 (178). DOI: 10.25206/1813-8225-2021-178-00-00
2. Iliushina A.S., Druk A.D. Transport platform stabilization mechanism using controlled suspension (IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), Vol. 13, No. 1, March 2024, pp. 11~18, DOI: 10.11591/ijra.v13i1.pp11-18
3. Шереужев М.А., Калиниченко С.В. Друк А.Д., Пшибиев А.М., Винокуров А.О., Пак Л.А., Илюшина А.С., Транспортный механизм для перемещения внутри труб, Патент RU217364U1, 2023
4. Шереужев М.А., Дышеков А.И. Друк А.Д., Ожигин И.Д., Илюшина А.С., Сабаничев А.М., Внутритрубное транспортное устройство, Патент RU225248U1, 2024
ПРОЕКТЫ:
Учебный проект – Дипломный проект:
«Реабилитационный тренажер конечностей человека»
В ходе работы был разработан реабилитационный тренажер экзоскелетного типа для проведения механотерапии нижних конечностей. Было проведено исследование механики человеческой походки, выполнен энергетический расчет, подобраны комплектующие исполнительной системы, спроектирована конструкция экзоскелета с 8 степенями свободы (построена 3d-модель, выполнены сборочные чертежи), проведен регулировочный расчет и моделирование привода в Matlab Simulink, построена система управления экзоскелетом на базе Reinforcemnt Learning (TD3).
Учебный проект – Курсовая работа:
«Проектирование и исследование механизмов гидроподъемника»
Произведен кинематический и динамический расчет рычажного механизма гидроподъемника, написан код, подбирающий количество зубьев ступеней планетарного редуктора в зависимости от параметров ТЗ.
Учебный проект – Курсовой проект:
«Проектирование привода поворота колонны манипулятора»
В ходе курсового проектирования был проведен энергетический расчет, подобраны необходимые комплектующие, проведены кинематический расчет привода, проектный расчет передач, соединений, прочностной расчет элементов конструкции, построена 3d – модель привода, выполнены чертежи, оформлена сопутствующая документация
Высшее образование (Магистр)
2028
Факультет систем управления и робототехники
2024
Факультет специального машиностроения, Мехатроника и робототехника
2021
Факультет специального машиностроения, Мехатроника (инженер)
Знание языков
Повышение квалификации, курсы
2021
Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях
Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Научно-технологический университет "Сириус"
Гражданство, время в пути до работы
Гражданство: Россия
Разрешение на работу: Россия
Желательное время в пути до работы: Не имеет значения